Vicopisano: antico borgo della provincia di Pisa, sorto in una posizione strategica per i commerci e la difesa della città di Pisa nelle guerre con la rivale Firenze. 

 

La rocca originaria attirò una popolazione sempre maggiore, e si configurò come borgo vero e proprio nel XI secolo. Nel XIII secolo Pisa ne prese il controllo e la struttura difensiva di Vicopisano subì un ulteriore incremento, che continuò con la successiva dominazione fiorentina.

 

Fuori dalle mura sorge la Pieve di Santa Maria in tipico stile romanico pisano. Entrando nel borgo fortificato si supera la Rocca Vecchia e si sale fino a Palazzo Pretorio. Nel punto più alto dell'abitato Brunelleschi innalzò la Rocca Nuova che collegò, tramite una cortina di mura, alla sottostante Torre del Soccorso.